Hur fungerar självkörande bilar?
En självkörande bil ser med kameror, radar och lidar, en snurrande laser. En dator sätter ihop allt till en levande 3D-bild, känner igen människor och bilar, gissar vad de ska göra och styr, bromsar och gasar, många gånger i sekunden.
En snurrande laser kartlägger världen
På taket skickar lidarn ut osynliga laserpulser åt alla håll och mäter hur lång tid de tar att studsa tillbaka. Det ger miljontals avståndspunkter varje sekund, en 3D-karta över allt runt bilen.
Dela det här stegetKameror och radar fyller i resten
Kamerorna läser filer, trafikljus och skyltar. Radarn mäter avstånd och fart med radiovågor och fungerar även i regn, dimma och mörker. Varje sensor täcker upp för de andras svagheter.
Dela det här stegetDen ser människor, cyklar och bilar
Programvara som tränats på enorma mängder körning ritar en ruta runt varje objekt: fotgängare, cyklist, bil. Den gissar också vart vart och ett är på väg.
Dela det här stegetDatorn planerar och kör
En kraftfull dator väger ihop allt, väljer en säker väg och styr ratt, bromsar och fart. Hela varvet, från att se till att agera, går om och om igen flera gånger i sekunden.
Dela det här stegetSe, förstå, bestäm, upprepa.
Sensorerigenkänningkörning
Helt förarlösa taxibilar kör redan passagerare i några städer, främst i USA och Kina. De flesta bilar som säljs i dag hjälper bara föraren: du måste fortfarande hålla koll på vägen och vara redo att ta över.
Vanliga följdfrågor
Är självkörande bilar säkra?
I data som operatörer som Waymo har publicerat har förarlösa taxibilar haft färre olyckor med personskador än mänskliga förare, men de gör fortfarande misstag i ovanliga situationer. Tekniken blir bättre och är hårt reglerad.
Kan jag köpa en självkörande bil?
Inte en helt självkörande. System som säljs till privatpersoner, som Teslas, kräver fortfarande att du övervakar och har uppmärksamheten på vägen.
Hur går det i snö och kraftigt regn?
Dåligt väder är ett av de svåraste problemen. Snö döljer vägmarkeringar och regn kan störa lidar och kameror, och därför är radarn en viktig reserv.
Vem har ansvaret om en förarlös bil krockar?
Det beror på systemet och landet. Med förarstöd är det föraren som har ansvaret. För helt förarlösa tjänster är det oftast företaget som kör dem.
